在《千与千寻》的结尾，千寻知道那一群猪里没有自己的爸爸妈妈，是通过白龙告诉她的。白龙告诉千寻，她的爸爸妈妈已经被汤婆婆变成了猪，而且是在千寻离开之后的事情。白龙还告诉千寻，她需要一直工作，直到能够救出她的爸爸妈妈。千寻知道那一群猪里没有自己的爸爸妈妈，是通过白龙的消息得知的。

在《千与千寻》的结尾，千寻与白龙的冒险之旅结束了，千寻回到了现实世界，当她回到现实世界时，她发现自己已经忘记了现实世界中的一切，包括自己的爸爸妈妈，这时，她看到一群猪正在被人类驱赶，其中一只猪看起来非常像她的妈妈，千寻立刻跑上前去，想要确认这只猪是否就是她的妈妈，当她走近时，却发现自己无法与这些猪交流。

千寻感到非常沮丧和无助，她不知道该如何找到自己的爸爸妈妈，这时，她突然意识到，也许她的爸爸妈妈并没有变成猪，而是被其他妖怪抓走了，千寻决定再次展开一场冒险之旅，去寻找自己的爸爸妈妈。

在这次冒险之旅中，千寻遇到了各种各样的妖怪和困难，她并没有放弃，而是不断尝试和这些妖怪交流，寻找自己的爸爸妈妈，在千寻的努力下，她找到了自己的爸爸妈妈，他们原来被其他妖怪抓走，但是千寻的出现让他们重新获得了自由。

在千寻找到爸爸妈妈的过程中，她不断尝试和不同的生物交流，包括人类、猪、妖怪等，这些交流让千寻逐渐学会了如何与不同的生物相处，也让她逐渐找回了现实世界中的记忆，当千寻找到爸爸妈妈时，她也找回了现实世界中的自己。

《千与千寻》的结尾并没有直接说明千寻是如何知道一群猪里没有自己的爸爸妈妈的，通过千寻的努力和不断的尝试与交流，我们可以推断出，千寻是通过不断学习和尝试来找到爸爸妈妈的，她的冒险之旅不仅仅是一场视觉和听觉的享受，更是一场心灵的成长和历练。